按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

超前校正網(wǎng)絡實質上是一個（）。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標tp、Mp分別稱為（）。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

穩(wěn)態(tài)響應是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應。（）

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

（）表示當頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。