如圖（a）所示平面機(jī)構(gòu)中，桿AC在導(dǎo)軌中以等速v運(yùn)動(dòng)，通過(guò)鉸鏈A帶動(dòng)桿AB沿導(dǎo)套O運(yùn)動(dòng)，其中導(dǎo)套O與桿AC的距離為l。試求當(dāng)桿AB與桿AC間夾角為φ=60°時(shí)，桿AB的角速度。

設(shè)有重量為W的重物，由起重機(jī)吊索以加速度a=g/2提升，如圖所示，不計(jì)吊索重量。試求吊索橫截面上的應(yīng)力。