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填空題輪系運轉(zhuǎn)時，如果各齒輪軸線的位置相對于機架都不改變，這種輪系是（）輪系。

1.填空題平行軸齒輪傳動中，外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相（），內(nèi)嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相（）。

2.填空題增大模數(shù)，齒輪傳動的重合度（）；增多齒數(shù)，齒輪傳動的重合度（）。

3.填空題凸輪推桿按等加速等減速規(guī)律運動時，在運動階段的前半程作（）運動，后半程作（）運動。

4.填空題為減小凸輪機構(gòu)的壓力角，應(yīng)該（）凸輪的基圓半徑。

5.填空題一個曲柄搖桿機構(gòu)，極位夾角等于36º，則行程速比系數(shù)等于（）。