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填空題將作用于機器中所有驅動力、阻力、慣性力、重力都轉化到等效構件上求得的等效力矩與機構動態(tài)靜力分析中求得的作用在該等效構件上的平衡力矩，兩者在數值上（），方向（）。

1.填空題當機器中僅包含（）機構時，等效動力學模型中的等效質量（轉動慣量）是常量，若機器中包含變傳動比機構時，等效質量（轉動慣量）是機構位置的（）。

2.填空題若機器處于變速穩(wěn)定運轉時期，機器的功能特征應有（），它的運動特征是每一運動循環(huán)的初速和末速相等。

3.填空題機器運轉時的速度波動有（）速度波動和（）速度波動兩種，前者采用安裝飛輪后者采用安裝調速器進行調節(jié)。

4.填空題在機器穩(wěn)定運轉的一個運動循環(huán)中，運動構件的重力作功等于（），因為運動構件（）的位置沒有改變。

5.填空題當機器運轉時，由于負荷發(fā)生變化使機器原來的能量平衡關系遭到破壞，引起機器運轉速度的變化，稱為（），為了重新達到穩(wěn)定運轉，需要采用（）來調節(jié)。