單項選擇題

下列不屬于工業(yè)機器人手腕的設(shè)計要求的是（）

A.設(shè)置限位開關(guān)和機械擋塊
B.所需的動作精確性
C.結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、質(zhì)量小
D.自由度愈多愈好

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