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雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,給定信號Un不變,增加轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α,系統(tǒng)穩(wěn)定運行時轉(zhuǎn)速反饋電壓Ufn不變。
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微機數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)主要包括以下部分:()、()、()、()和()。
答案:
主電路;檢測電路;控制電路;給定電路;顯示電路
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常規(guī)PID控制算法中可分為()和()。
答案:
位置式PID算法;增量式PID算法
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