單項(xiàng)選擇題

已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ,則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為()

A.A
B.B
C.C
D.D


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1.單項(xiàng)選擇題

系統(tǒng)特征方程為 ,則系統(tǒng)()

A.穩(wěn)定
B.單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升
C.臨界穩(wěn)定
D.右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)Z=2

2.單項(xiàng)選擇題系統(tǒng)在r(t)=t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞,說明()

A.型別ν〈2
B.系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.輸入幅值過大
D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)