單項(xiàng)選擇題以靈活性好，工作空間范圍大，但剛度和精度較低為特點(diǎn)的機(jī)器人是（）。
A.關(guān)節(jié)型機(jī)器人
B.求坐標(biāo)型機(jī)器人
C.圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人
D.直角坐標(biāo)型機(jī)器人
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1.單項(xiàng)選擇題
一個(gè)四自由度平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人，其運(yùn)動(dòng)功能式為（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
2.單項(xiàng)選擇題具有摩擦系數(shù)小，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)很接近、運(yùn)動(dòng)靈敏度高，但抗振性差為特點(diǎn)的導(dǎo)軌是（）。
A.滑動(dòng)導(dǎo)軌
B.卸荷導(dǎo)軌
C.滾動(dòng)導(dǎo)軌
D.動(dòng)壓導(dǎo)軌
