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步態(tài)周期是由一側足跟著地到同側足跟再次著地之間產生的動作組成,在每一步行周期內,每一側肢體經過兩個站立相和擺動相。
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站立相包括加速相、減速相、雙支撐。
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擺動相包括:蹬離相、足跟著地、足底著地。
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