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答案：

當(dāng)機(jī)構(gòu)給定主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)目等于自由度數(shù)時(shí)，即機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)。

答案：

當(dāng)剛體運(yùn)動(dòng)同時(shí)包含平動(dòng)和在平動(dòng)平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即為剛體的平面運(yùn)動(dòng)。