擺動裝置的作用：將差動裝置合成后的變速動力通過變距離、變焦度房室船東給筒管軸端齒輪。

差動裝置的作用是將變速裝置傳來的變速與主軸恒速合成一個滿足筒管卷繞要求的變速，其結構采用差動行星輪系。
 

作用：為筒管徑向卷繞、軸向伸降產生一個變速。
有機械式鐵炮變速機構和變頻調速機構

（1）粗紗卷轉結構
（2）錠翼紡紗的成形方式
（3）粗紗卷繞條件

錠翼紡紗的卷繞是依據(jù)筒管與錠翼之間的轉速差異來實現(xiàn)的，當錠翼轉速大于筒管時，稱為翼導，當筒管轉速大于錠翼時，稱為管導。