按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

雙鉤橋式起重機(jī)有一個(gè)（）運(yùn)動(dòng)和二個(gè)水平運(yùn)動(dòng)。

為了保證起重機(jī)的（），除加強(qiáng)管理外還要做好計(jì)劃檢修工作，以便及時(shí)消除設(shè)備缺陷，保證起重機(jī)處于良好的技術(shù)狀態(tài)。

凡是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)而運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械都稱為（）

天車起升機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別是由起升機(jī)構(gòu)的載荷狀態(tài)和（）這兩個(gè)因素的不同組合而確定的。