5t雙梁橋式起重機卷筒上的鋼絲繩需更換，卷筒離地面9米，卷筒直徑為500毫米，最少需領(lǐng)鋼絲繩多少米？

雙鉤橋式起重機有一個（）運動和二個水平運動。

起重小車的運行機構(gòu)承擔著重物的（）運動。

在再生制動狀態(tài)下，電動機在外力位能負載作用下，把機械能轉(zhuǎn)換成電能，電動機變成了（）。

有一臺橋式起重機，大車電動機的轉(zhuǎn)數(shù)為960轉(zhuǎn)/分，車輪直徑為0.6米，減速器比是16.24，求這臺起重機每分鐘行走的距離是多少？