按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

抓斗橋式起重機，電磁橋式起重機，兩用橋式起重機，（）橋式起重機是最常用的幾種橋式起重機。

起重小車的運行機構(gòu)承擔(dān)著重物的（）運動。

為了保證起重機的（），除加強管理外還要做好計劃檢修工作，以便及時消除設(shè)備缺陷，保證起重機處于良好的技術(shù)狀態(tài)。

橋式起重機大小車緩沖器應(yīng)具有吸收（）的能量，并減少沖擊的良好性能。