A、比例積分控制規(guī)律 B、比例控制規(guī)律 C、比例微分控制規(guī)律 D、微分控制規(guī)律
A、可實(shí)現(xiàn)超前控制 B、與比例作用相比速度慢 C、和偏差的大小有關(guān) D、和微分時(shí)間無(wú)關(guān)
A、積分時(shí)間設(shè)置為非常大的值 B、微分時(shí)間設(shè)置為大于零的值 C、積分時(shí)間設(shè)置為零 D、微分時(shí)間設(shè)置為零