單項選擇題比例積分控制規(guī)律的特點是（）。
A、控制緩慢，無余差
B、控制及時，無余差
C、控制緩慢，有余差
D、控制及時，有余差
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1.單項選擇題控制器在輸入偏差信號的作用下，輸出信號振蕩比較劇烈，如果想要降低振蕩的程度，提高控制品質，可以（）。
A、適當增加放大倍數(shù)
B、適當增加積分時間
C、適當增加微分
D、適當增加給定值
2.單項選擇題積分控制器輸入相同的偏差，隨著積分時間的增加，最大偏差（）。
A、逐漸加大
B、先增加，后減小
C、逐漸減小
D、先減小，后增加
3.單項選擇題積分時間越短，積分的（）。
A、速度越快且作用越弱
B、速度越快且作用越強
C、速度越慢且作用越強
D、速度越慢且作用越弱
4.單項選擇題積分控制規(guī)律中，如果輸入信號為階躍信號，積分時間為1分鐘，那么2分鐘以后，輸出變量應為輸入變量的（）倍。
A、1
B、2
C、3
D、4
5.單項選擇題積分控制規(guī)律中，控制器輸出信號的變化量與（）的變化量的積分成正比。
A、控制器輸入偏差信號
B、控制器的給定值
C、被控變量
D、被控對象的干擾
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