將胎兒及其附屬物從子宮內(nèi)逼出的力量稱產(chǎn)力。
胎頭到達中骨盆為適應(yīng)骨盆縱軸而旋轉(zhuǎn),使其矢狀縫與中骨盆及骨盆出口前后徑相一致的動作稱內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
胎頭雙頂徑進入骨盆入口平面,胎頭顱骨的最低點接近或達到坐骨棘水平稱銜接。