工業(yè)調節(jié)器的基本運算規(guī)律有比例（P）運算，比例積分（P1）運算和比例積分微分（PID）運算。
微分先行PID調節(jié)器實際是測量值先行，它可以減少測量信號的滯后，有利于提高調節(jié)品質。
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