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問答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述機(jī)械手的動(dòng)作過程。
答案：
當(dāng)接到運(yùn)行指令時(shí)，先下降并檢測(cè)下降到位，手爪抓取工件并檢測(cè)抓緊工件，機(jī)械手上升并檢測(cè)上升到位，機(jī)械手伸出并檢測(cè)伸出到位，...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】分析裝配站控制程序，簡(jiǎn)述裝配站中落料控制部分正確的初始狀態(tài)。
答案：
旋轉(zhuǎn)臺(tái)上正對(duì)著料倉的料槽無物料，反之有物料，同時(shí)檔料氣缸伸出到位，頂料氣缸縮回到位。
