δ表示調(diào)節(jié)器的（）參數(shù)，其值越小，（）作用越（）。若其值太小的話，控制系統(tǒng)可能發(fā)生（）

控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（），但積分的引入會(huì)使系統(tǒng)（），引入微分作用是為了（）

選擇控制方案時(shí)，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)（），干擾通道的放大倍數(shù)（）

描述被控對(duì)象特性的參數(shù)是（）、（）和（）

調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反的作用的確定是依據(jù)（）。