問答題
已知二階控制系統(tǒng)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為
，求其自然振蕩角頻率ωn和阻尼比ξ，并求
上升時(shí)間tr、峰值時(shí)間tp、回復(fù)時(shí)間ts，超調(diào)量Mp（%）。
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在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為：（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）
題型：多項(xiàng)選擇題
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。（）
題型：判斷題
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是：（）
題型：多項(xiàng)選擇題