對(duì)于復(fù)雜度高的組成單元，一定要分配較高的可靠性指標(biāo)。

剛性自動(dòng)線的控制系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的電氣控制方式（繼電器—接觸器），目前傾向于采用（）。

產(chǎn)品的組成單元中，可靠性并不是完全相同的。

間接測(cè)量又稱輔助測(cè)量，在測(cè)量過程中機(jī)器人坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)是輔助運(yùn)動(dòng)，其任務(wù)是模擬人的動(dòng)作，將測(cè)量工具或傳感器送至測(cè)量位置。

年產(chǎn)量超過5000件的制造常稱為（）。