從動桿與凸輪輪廓的接觸形式有哪三種。

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構。試在圖上：（1）畫出并標明基圓r0；（2）作出并標明凸輪按ω方向轉過60°后，從動件與凸輪廓線接觸處的壓力角α；（3）作出并標明滾子從圖示位置反轉到B處與凸輪接觸時，對應的凸輪轉角ϕ。

（）從動桿的行程不能太大。

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構。試在圖上作出并標明滾子從圖示位置反轉到B處與凸輪接觸時，對應的凸輪轉角ϕ。

試在圖示凸輪機構中：（1）標出從動件與凸輪從接觸點C到接觸點D時，該凸輪轉過的轉角ϕ；（2）標出從動件與凸輪在D點接觸的壓力角α；（3）標出在D點接觸時的從動件的位移s。

下述幾種運動規(guī)律中，（）既不會產生柔性沖擊也不會產生剛性沖擊，可用于高速場合。

圖所示為一偏置直動從動件盤形凸輪機構。已知AB段為凸輪的推程廓線，試在圖上標注推程運動角。

與連桿機構相比，凸輪機構最大的缺點是（）。

在直動從動件盤形凸輪機構中，若凸輪作順時針方向轉動，從動件向上移動為工作行程，則凸輪的軸心應相對從動件導路向左偏置還是向右偏置為好？為什么？若偏置得太多會有什么問題產生？

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構。試在圖上畫出并標明基圓r0。