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答案：在地面坐標(biāo)系與傳感器坐標(biāo)系之間建立的轉(zhuǎn)換關(guān)系

答案：

地物點(diǎn)在圖像坐標(biāo)（x，y）和其在地面對(duì)應(yīng)點(diǎn)的大地坐標(biāo)（x，y，z）之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。