對于高速轉(zhuǎn)向架，為了確保安全及舒適性，在抑制蛇行運動方面，目前國內(nèi)外都采取了哪些主要措施？

車輛脫軌的主要原因有哪些？

已知某圓柱螺旋彈簧的簧條直徑d=30mm，簧圈外徑D1=180mm，彈簧總?cè)?shù)n1=8.5，彈簧鋼的剪切彈性模量G=78.5kN／mm2，請計算該彈簧的剛度為多少？

簡述KZW-A型貨車空重車自動調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)特點？

根據(jù)組合體的兩個視圖（如圖），補畫第三視圖