底架及車體的結構形式按承擔載荷方式的不同可分為哪幾種？

制動缸漏風造成不起制動作用或制動后自然緩解主要是由什么原因引起的？

簡述為什么要規(guī)定貨車重車的重心高？如何規(guī)定的？

對于高速轉向架，為了確保安全及舒適性，在抑制蛇行運動方面，目前國內外都采取了哪些主要措施？

轉K6型低動力作用轉向架的6大關鍵技術是什么？