齒輪機構計算題：一對標準安裝的外嚙合漸開線正常齒制標準直齒圓柱齒輪傳動中，已知安裝中心距為112mm，其中，小齒輪的各有關參數(shù)為：m₁＝4mm，α₁=20°，齒數(shù)z₁＝16。試確定：
1）大齒輪2的模數(shù)m₂、壓力角α₂和齒數(shù)Z₂；
2）計算小齒輪的尺寸：分度圓半徑r₁，基圓半徑r_b1，分度圓齒距p₁。

機構自由度計算：
計算圖示機構的自由度，若存在局部自由度、虛約束、復合鉸鏈，請指出，并判定機構運動是否確定。（繪有箭頭的構件為原動件）。

作圖題：
在圖中O、A分別為盤狀凸輪的回轉中心和形心，試在圖中畫出凸輪的偏距圓、基圓、B點的壓力角，B點從動件的位移s，行程h。

作圖題：
試畫出機構在圖示位置的壓力角α和傳動角γ，并標出其極位夾角θ。