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填空題在凸輪機構幾種常用的推桿運動規(guī)律中，（）只宜用于低速；等加速、等減速運動規(guī)律和余弦加速度運動規(guī)律不宜用于高速；而正弦加速度運動規(guī)律和五次多項式運動規(guī)律都可在高速下應用。

1.填空題某些平面連桿機構具有急回特性。從動件的急回性質一般用（）表示。

2.填空題平面連桿機構是由一些剛性構件用（）副和移動副連接組成的。

3.填空題3個彼此作平面平行運動的構件間共有3個速度瞬心，這幾個瞬心必定位于（）上。

4.填空題當兩個構件組成移動副時，其瞬心位于（）處。當兩構件組成高副時，兩個高副元素作純滾動，則其瞬心就在接觸點處；若兩個高副元素間有相對滑動時，則其瞬心在過接觸點兩高副元素的公法線上。

5.填空題若（），則該瞬心稱為絕對瞬心；若瞬心的絕對速度不為零，則該瞬心稱為相對瞬心。