填空題

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式是（）機(jī)構(gòu)，（）機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)。

答案：曲柄搖桿；雙曲柄

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圖為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)桿A最短，桿B最長。試用符號和式子表明它構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：
（1）（）。
（2）以AD為機(jī)架，則（）為曲柄

答案： a+b≤c+d；AB

在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)的連架桿稱為：（），只能來回?fù)u擺某一角度的連架桿稱為搖桿。

答案：曲柄