單項(xiàng)選擇題在比例作用的基礎(chǔ)上,加入微分和積分環(huán)節(jié)的控制叫做()控制規(guī)律。

A.比例積分微分
B.比例積分
C.比例微分
D.比例


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1.單項(xiàng)選擇題對(duì)于一個(gè)慣性較大的對(duì)象,分別采用比例控制和比例微分控制,二者相比,后者的過渡過程與前者相比()

A.最大偏差大,控制時(shí)間短
B.最大偏差小,控制時(shí)間短
C.最大偏差大,控制時(shí)間長(zhǎng)
D.最大偏差小,控制時(shí)間長(zhǎng)

2.單項(xiàng)選擇題比例微分控制的輸出變化規(guī)律是在階躍干擾信號(hào)的作用下,首先輸出()

A.最大值,然后逐漸減小到零
B.最大值,然后逐漸減小,知道比例控制相應(yīng)的輸出值
C.比例作用的輸出值,然后逐漸減小到零
D.零,然后逐漸增加為比例控制相應(yīng)的輸出值

3.單項(xiàng)選擇題在比例積分控制規(guī)律中,比例度不變,增加積分時(shí)間,過渡過程()

A.振蕩加劇,余差消除慢
B.振蕩減緩,余差消除慢
C.振蕩加劇,余差消除快

4.單項(xiàng)選擇題采用比例積分控制規(guī)律是,如果對(duì)象滯后較大,可能會(huì)出現(xiàn)()的情況。

A.控制時(shí)間較短,最大偏差較大
B.控制時(shí)間較短,最大偏差較小
C.控制時(shí)間較長(zhǎng),最大偏差較大
D.控制時(shí)間較長(zhǎng),最大偏差較小

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