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填空題

調(diào)節(jié)器的微分時間Td越大，則微分作用（）。

答案：越強(qiáng)

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比例積分調(diào)節(jié)器（PI）的整定參數(shù)是（）和（）。

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調(diào)節(jié)方式有（）和（）二種。

答案：兩位式；三位式