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圖示液壓缸，輸入壓力為p₁，活塞直徑為D，柱塞直徑為d，求輸出壓力p₂為多少？

圖示兩個結(jié)構(gòu)和尺寸均相同相互串聯(lián)的液壓缸，無桿腔面積A₁＝100cm²，有桿腔面積A₂＝80cm²，缸1輸入壓力P₁＝0.9MPa，輸入流量q₁＝12L/min。不計損失和泄漏，試求：
①兩缸承受相同負載時（F₁=F₂），負載和速度各為多少？
②缸1不受負載時（F₁＝0），缸2能承受多少負載？
③缸2不受負載時（F₂＝0），缸1能承受多少負載？