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如圖所示為某送料小車自動循環(huán)示意圖，其自動循環(huán)過程為：按下SB1→小車左行→碰到行程開關(guān)SQ1時，停止左行，開始裝料→經(jīng)過一段時間t₁后自動右行→碰到行程開關(guān)SQ2，停止右行，開始卸料→經(jīng)過一段時間t₂后自動左行，依此循環(huán)，如下圖示。試設(shè)計其控制線路（注：用接觸器KM1控制裝料，用接觸器KM2控制卸料，用接觸器KM3控制小車左行，用接觸器KM4控制小車右行，用時間繼電器KT1控制裝料時間，KT2控制卸料時間，用按鈕SB3控制整個控制線路的通斷）。

根據(jù)圖示的直流他激電機電樞回路原理圖回答下列問題：
（1）推導(dǎo)其機械特性方程n=f（M）；（n為電機轉(zhuǎn)速，M為負載轉(zhuǎn)矩）
（2）根據(jù)n=f（M）指出其調(diào)速方法； 
（3）對于各種調(diào)速方法給出三個由小到大的不同參數(shù)時的特性曲線圖。