棧橋上的踏梯，必須安裝（）。

外臂的運(yùn)動(dòng)依靠（）實(shí)現(xiàn)，能夠順利與槽船集管法蘭對(duì)接。

船用裝載臂主要由三部分組成：主機(jī)、電控、（）。

位移配重式鶴管主要由吸油管、半長管、位移配重、（）和轉(zhuǎn)動(dòng)接頭組成。

油罐收油作業(yè)時(shí)，當(dāng)液位高于低低液位時(shí)，應(yīng)注意管線流速控制在不高于（）。