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填空題導(dǎo)體a、b組成熱電偶，當(dāng)引入第三導(dǎo)體時(shí)，只要保持兩端溫度相同，對(duì)總電動(dòng)勢(shì)無影響，此結(jié)論成為（）定律。

1.填空題熱電動(dòng)勢(shì)由（）電動(dòng)勢(shì)和（）電動(dòng)勢(shì)兩部分組成。

2.填空題熱電偶式溫度傳感器的工作原理是物體的（）效應(yīng)。

3.填空題測(cè)量溫度的方法（）式與（）式兩大類。

4.填空題在工業(yè)機(jī)器人中，利用（）傳感器檢測(cè)指部與操作物體在切向的相對(duì)位移，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制指部的夾緊力。

5.填空題為了獲取關(guān)于物體形狀的信息，可高密度配置（）傳感器。