執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

試設(shè)計銑床中的一對標準直齒圓柱齒輪傳動。已知：傳遞功率P=7.5KW，小齒輪轉(zhuǎn)速n1=1450r/min，傳動比i=2.08，兩班制，每年工作300天，使用壽命5年。提示：材料、精確度等級選取，齒數(shù)計算，齒面接觸疲勞強度核校，齒根彎曲疲勞核校。無需結(jié)構(gòu)設(shè)計。

機構(gòu)的最大壓力角αmax。

梯度法構(gòu)造簡單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計算量小，初始點可任選，且開始幾次迭代，目標函數(shù)值下降很快。

該機構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。