支承系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)中具有支承和（）作用的子系統(tǒng)。

具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。

能吊起重物的重量W是多少？

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯(cuò)誤，并用文字說(shuō)明。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。