問答題繪出行星錐齒輪差速器的結(jié)構(gòu)簡圖，并說明其差速原理及傳動特點。為什么普通圓錐齒輪差速器是“差速不差力”？為了提高工程機(jī)械構(gòu)造的越野性能，應(yīng)該采用什么樣的差速器，并簡述其工作原理。
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