下列關(guān)于半軸的結(jié)構(gòu)形式，哪些正確？（）

變速器換擋機構(gòu)有直齒滑動齒輪換擋、（）和（）換擋三種形式。

下面哪種工況不屬于半浮式半軸計算載荷工況？（）

等速萬向節(jié)可分成（）

動力轉(zhuǎn)向失靈時，能用機械系統(tǒng)操縱車輪轉(zhuǎn)向。

雙領(lǐng)蹄式制動器制動效能高，但不可用兩個各自獨立的回路分別驅(qū)動兩蹄片。

優(yōu)化設(shè)計的三要素是：（）和約束條件。

考慮到貨車前、后軸荷的差別和駕駛員的乘坐舒適性，取前懸架的靜撓度值大于后懸架的靜撓度值。

增加鋼板彈簧長度，能顯著降低彈簧應(yīng)力，提高使用壽命。

鋼板彈簧長度越短，彈簧剛度越低，汽車的平順性越好。