填空題對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加一個(gè)電脈沖信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)就回轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，叫做（），電機(jī)的總回轉(zhuǎn)角和輸入（）成正比，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速則正比于輸入脈沖的頻率。
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