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填空題數(shù)控機床按控制運動軌跡可分為（）、（）和輪廓控制等幾種。按控制方式又可分為開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)控制等。

1.填空題確定數(shù)控機床坐標系時首先要確定（），它是沿提供切削功率的主軸軸線方向。

2.填空題在整個使用壽命期，根據(jù)數(shù)控機床的故障頻度，數(shù)控機床的故障發(fā)生規(guī)律大致分為三個階段：（）、偶發(fā)故障期、耗損故障期。