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填空題在ESP系統(tǒng)中，當(dāng)出現(xiàn)向左轉(zhuǎn)向不足時(shí)，通常將（）進(jìn)行制動。

1.填空題對于前后、左右和垂直三個(gè)方向的振動，人體對（）方向的振動最為敏感。

2.填空題汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性分為不足轉(zhuǎn)向、中心轉(zhuǎn)向和過多轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向盤力隨汽車運(yùn)動狀態(tài)而變化的規(guī)律稱為（）。