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填空題球籠式萬向節(jié)按主、從動叉在傳遞扭矩的過程中軸向是否產(chǎn)生位移分為（）和（）。

1.填空題等速萬向節(jié)的基本原理是從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中，（）。

2.填空題如果雙十字軸式萬向節(jié)要實現(xiàn)等速傳動，則第一萬向節(jié)的（）必須與第二萬向節(jié)的（）在同一平面內(nèi)。

3.填空題十字軸式萬向節(jié)的損壞是以（）和（）的磨損為標志。

4.填空題等速萬向節(jié)分為（）和（）。

5.填空題準等速萬向節(jié)分為（）和（）。