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問答題

在圖所示的桿機(jī)構(gòu)中，l_ab=60mm，l_cd=90mm，l_ad=l_bc=120mm，ω₂=10rad/s。

試用瞬心法求當(dāng)φ=165°時(shí)，點(diǎn)C的速度v_c。

1.問答題 圖示為一內(nèi)燃機(jī)的構(gòu)簡(jiǎn)圖，試計(jì)算其自由度，并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組。又如在該機(jī)構(gòu)中改選EG為原動(dòng)件，試問組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組是否與前者有所不同。

2.問答題 試計(jì)算圖示精壓的自由度。

3.問答題 試計(jì)算圖示精壓的自由度。

4.問答題 計(jì)算圖示平面機(jī)構(gòu)自由度。將其中的高副化低副。機(jī)構(gòu)中的原動(dòng)件用圓弧箭頭表示。

n=9，p_l=12，p_h=2，F(xiàn)=3n-2p_l-p_h=1。

5.問答題 計(jì)算圖示平面機(jī)構(gòu)自由度。將其中的高副化低副。機(jī)構(gòu)中的原動(dòng)件用圓弧箭頭表示。

n=8，p_l=11，p_h=1，F(xiàn)=3n-2p_l-p_h=1，局部自由度。