試求下圖所示各梁支座的約束力。設力的單位為kN，力偶矩的單位為kN·m，長度單位為m，分布載荷集度為kN/m。（提示：計算非均布載荷的投影和與力矩和時需應用積分）。

在圖示結構中，各構件的自重都不計，在構件BC上作用一力偶矩為M的力偶，各尺寸如圖。求支座A的約束力。

O₁和O₂圓盤與水平軸AB固連，O₁盤垂直z軸，O₂盤垂直x軸，盤面上分別作用力偶（F1，F’1），（F2，F’2）如圖所示。如兩半徑為r=20cm，F₁=3N，F₂=5N，AB=80cm，不計構件自重，試計算軸承A和B的約束力。

四連桿機構在圖示位置平衡。已知OA=60cm，BC=40cm，作用BC上的力偶的力偶矩大小為M₂=1Nm，試求作用在OA上力偶的力偶矩大小M₁和AB所受的力F_AB所受的力。各桿重量不計。

齒輪箱的兩個軸上作用的力偶如題圖所示，它們的力偶矩的大小分別為M₁=500Nm，M₂=125Nm。求兩螺栓處的鉛垂約束力。圖中長度單位為cm。