1.推壓機構(gòu), 2.提升機構(gòu), 3.回轉(zhuǎn)機構(gòu), 4.行走機構(gòu)。
減速的主要目的有兩個,一是把電動機的高速減速到所需要的速度,二是為了增大輸出力距,使電動機的主動輪能帶動更大的負載。