按軸的形狀，軸可分為（）

當(dāng)一對漸開線齒輪制成后，即使兩輪的中心距稍有改變，其角速度比仍保持原值不變，原因是（）

如圖所示為一裝配用電動螺絲刀的傳動簡圖。已知各輪齒數(shù)為z1 = z4=7，z3= z6 =39。若n1=3600 r/min，試求螺絲刀的轉(zhuǎn)速。

在傳動中，各齒輪軸線位置固定不動的輪系稱為（）

試標(biāo)出在圖示位置時凸輪機構(gòu)的壓力角；凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90°后從動件的位移和凸輪機構(gòu)的壓力角。