填空題凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的形式有由 （）從動(dòng)件，（）從動(dòng)件和（）從動(dòng)件。
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如圖所示為一裝配用電動(dòng)螺絲刀的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知各輪齒數(shù)為z1 = z4=7，z3= z6 =39。若n1=3600 r/min，試求螺絲刀的轉(zhuǎn)速。
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