系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。

采用串聯(lián)超前校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。