問(wèn)答題
已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)
。試選擇參數(shù)K及T的值以滿足下列指標(biāo)：
（1）當(dāng)r（t）=t時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess≤0.02；
（2）當(dāng)r（t）=1（t）時(shí)，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)Mp%≤30%，ts≤0.3s（△=5%）
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1.單項(xiàng)選擇題單位拋物線輸入函數(shù)r（t）的數(shù)學(xué)表達(dá)式是r（t）＝（）
A.at2
B.1/2Rt2
C.t2
D.1/2t2
2.單項(xiàng)選擇題單位斜坡函數(shù)f（t）=t的拉氏變換式F（s）=（）
A.s
B.1
C.S2
D.1/S2
最新試題
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減小）
題型：填空題
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是：（）
題型：多項(xiàng)選擇題
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過(guò)設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過(guò)主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過(guò)增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
題型：填空題
在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開(kāi)環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型：填空題
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
題型：填空題